运动估计相关论文
为了提高粒子图像测速算法的精度以及在不同流体场景下的泛化性能，本文提出一种改进的深度学习模型PIV-RAFT-2P，可同时用于单相流和......
基于人体骨骼数据分析人体行为的方法可解释性强，在基于视觉的人体行为分析研究中具有明显优势。但视角干扰及目标遮挡严重影响人体......
振动检测在架桥机、桥梁等结构的故障诊断与健康监测中是至关重要的。理论上,结构存在损伤时,结构的柔度和承载力都会发生改变,其......
随着我国现代化铁路系统网络的快速发展,人们对铁路及其相关系统的安全保证提出了更高的要求。列车风管作为连接列车相邻车厢的管......
随着便携式移动设备的普及,越来越多的人们通过使用这些设备拍摄视频来记录日常生活。然而,在拍摄的过程中,当所拍摄的物体处于高......
近年来,随着运动机能障碍者数量不断攀升,可穿戴式外骨骼机器人备受关注。在传统的康复治疗手段中,康复医师的数量供不应求,并且存......
视频作为一种新型的信息传播渠道,逐渐成为了人们在日常生活中不可或缺的一部分。在计算机视觉领域,视频分层与修复一直是广受关注......
定位是无人智能系统自主导航、精确行为和安全应用的关键技术之一,也是智能体根据任务做出正确决策和路径选择的基础。在各类定位......
火焰检测作为火灾事件自动识别的关键技术,其检测的准确性对于火灾的事先预防和快速响应尤为重要.然而,现有方法不能有效地利用火......
运动目标跟踪是计算机视觉技术的一个重要研究领域。由于尺度变化、目标被大面积的遮挡、目标与背景相似度过高等问题给目标识别、......
公网数字集群系统是一种宽带化的专业移动数字通信系统,其调度系统的视频传输业务可以帮助调度人员获取移动终端的实时视频。将视......
针对相机在未知环境中定位及其周围环境地图重建的问题,本文基于拉普拉斯分布提出了一种快速精确的双目视觉里程计算法.在使用光流......
在人类获取的信息中,通过视觉获取的信息占总信息量百分之八十,随着科学技术的不断发展与进步,视觉信息的两种表现形式——图像和......
随着科学技术的发展,电子稳像作为一种方便快捷的稳像方法得到广泛应用。摄像设备受到环境因素的影响,会发生抖动,引起拍摄视频或......
近年来,自动驾驶技术得到了加速发展,提出许多经典的姿态估计算法实现车辆的定位.但在实际场景中,一些运动点会给姿态估计结果带来......
超高清视频是继视频数字化、高清化之后的新一轮重大技术革新,将带动产业链各环节发生深刻变革。但超高清视频数据量巨大,导致对其......
随着计算机技术和机器人技术的发展,新型的隐式人机交互技术打破了传统的机器被动接受人指令的程式控制方式,而以一种对人的交互意......
在视觉信息退化的环境中实现机器人的定位和导航,是目前视觉里程计的研究热点之一。目前大多数的视觉里程计基于可见光图像,只能在......
随着机器人领域的不断发展,机器人的导航定位问题成为了当下的研究热点。本文针对室内场景下的移动机器人平台,设计实现了基于单目......
HEVC是由视频编码联合协作小组(JCT-VC)开发出的一种先进的视频编解码标准.HEVC采用了许多新技术,在与上一代视频编解码标准H.264/......
目前主流的农业机器人以低成本、低帧率的激光雷达作为即时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping, SLAM）的主要传......
随着嵌入式技术以及4G网络下流媒体业务的不断发展,巡防系统逐渐向小型化、数字化、网络化的方向迈进。以嵌入式设备为核心,凭借覆......
胶片电影是人类的文化遗产,由于物理损伤和胶片本身的化学性质,导致胶片电影出现划痕和斑块等问题。卷积神经网络在视频图像处理领......
实际自适应光学控制系统中存在的时间延迟,导致校正器生成的校正面形与实际的波前畸变不匹配,产生校正滞后误差.基于大气冻结湍流......
当今，低线束激光雷达被广泛应用在无人驾驶产业中，基于雷达的障碍物识别是其工作的重要内容。然而，由于低线束激光雷达的扫描线间隔较......
为减少求解相位相关带来的运算量负担,本文提出了一种快速四参数运动估计算法：首先进行图像幅度谱对数极坐标变换,把旋转、缩放参数......
灰度投影算法检测图像序列的帧间运动矢量,具有稳定性好、容易实现等优点.但以往使用全局搜索算法寻找最佳匹配点,运算量大、耗时......
A. M. Tourapis等人所提APDZS算法是一种高效的运动估计算法。通过对具体数据进行分析,发现该算法存在较大搜索冗余,从而提出了一......
运动估计是视频压缩编码中的关键技术。为了解决视频编码中运动矢量搜索精度与速度的矛盾，本文将块匹配方法的局域性搜索与基于相似......
本文介绍了一种利用图像序列间的立体视觉重建点估计机器人运动的方法，该方法根据误差传递理论在最小二乘意义下对三维重建点进行不......
由于冗余小波变换具有平移不变特性,在冗余小波域进行运动估计可以达到比较好的效果。针对基于冗余小波变换的运动估计算法时间复......
由于传统的运动估计方法很容易出现局部最优问题,导致视频效果降低,故提出一种能降低局部最优误差的快速搜索方法,并将其与Curvele......
在视频压缩技术中,运动估计是视频处理系统的一个重要组成部分,同时也是最耗时的一部分.本文提出了一种结合冗余小波变换的运动估......
智慧城市是当前研究的热点,平安城市建设中获取的海量视频数据为智慧城市提供决策信息来源,但是目前对这些视频数据挖掘还远远不够......
H.264/AVC 采用了可变块运动补偿技术，提高编码效率，但是加大了运算复杂度。针对这个问题本文提出了一种根据已编码宏块的运动矢量进......
相比以往视频压缩标准,H.264采用多参考帧运动估计,提高了编码效率,但增加了编码运算的复杂度。为了改善编码性能,本文针对多参考......
本文深入分析了H.264推荐的运动估计核心算法UMHexagonS,针对该算法运动估计实时性不足的缺点,对该算法进行了四方面的优化。优化......
动态搜索窗口是提高H.264运动估计效率的一项重要技术.本文通过分析运动估计搜索点数与量化步长、分块大小以及编码图像尺寸之间的......
本文提出了一种基于菱形和三角形的搜索形状自适应的新搜索算法(SAS)，该算法首先利用运动矢量空间相关性预测起始点，然后对不同方向......
H.26L是由TU-T最新提出的视频压缩国际标准,同以往视频压缩标准相区别的主要特征就是加大了运动估计和补偿部分的比重,通过改善预......
本文介绍了新一代视频编码标准H.26L的编码器结构和主要新增特性.与目前的ITU-T H.263相比,H.26L在压缩能力和网络适应性方面都有......
现有的视频监控系统必须要依靠人对监控图像的实时观察才能发挥作用.设计并实现了一种基于高斯混合模型与运动分割相结合的自适应......
运动估计是根据视频序列中时间上相关的信息估计场景或目标的二维运动向量场的过程,块运动估计是目前使用最广泛的运动估计方法.本......
提出了一种H．264视频流的自适应时空域误码掩盖方法。首先根据受损宏块周围的邻居宏块编码模式来估计受损宏块的编码模式，进而确定对......
该文在分析各种匹配算法的基础上，结合包裹体研究的课题背景，提出了基于预测的自适应多候选三步搜索算法，该算法具有很强的稳定性与准......
